1977 gründete Hansruedi Fellmann die Fellmann Design AG, nachdem er die Schwestergesellschaft der Werbeagentur Advico AG, die Gesellschaft für Industrial Design Devico AG mit aufgebaut und 12 Jahre geleitet hatte. Fellmann Design AG leistete mit der Entwicklung von weit über tausend Produkten Pionierarbeit in der Schweizer Designgeschichte (vom ersten farbigen Hörgeräteprogramm über „Das neue Schweizer Telefon TRITEL“ der PTT mit 17 Geräten bis zum „Panorama-Wagen“ der SBB).

Im Jahr 2000 erwarb der langjährige Mitarbeiter Marco Braun die Fellmann Design AG, wobei sich Hansruedi Fellmann langsam aus dem operativen Geschäft zurückzog. Die Firma wurde in FD Formfabrik AG umbenannt und ihr Sitz von Wallisellen nach Zwillikon verlegt.

Im Juli 2008 verstarb Marco Braun unerwartet an einer Lungenembolie. Die Mitarbeiter Christoph Jaun und Dominic Spiess erwarben die Mehrheit des Firmenkapitals und führen seither die Firma unter dem Namen Formfabrik AG in der „dritten Generation“.